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本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,zui大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
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本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,zui大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间,6个独立的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,zui大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
说明
S7-300 CPU 的六个性能等级
现有性能范围极宽的分级 CPU 系列,可用于组态控制器。
产品范围包括 7 种标准的 CPU、
7 种紧凑式 CPU、5 种故障防护型 CPU 以及 3 种工艺 CPU。
现有 CPU 的宽度仅 40mm
SIMATICS7-300 是我们全集成自动化设计的一部分,是销量zui大的控制器。
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图5 终端电阻和偏置电阻
如果终端设备需要经常断电维护,或者终端设备只有接线端子而没有9针D型插座,就需要使用有源终端模块作为Profibus总线的终端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。
图6 Profibus有源终端模块
如果Profibus电缆不够长,需要把两根电缆接起来,不能简单的把两根铜芯拧起来,因为这样会破坏电缆的特征阻抗,可能会导致通讯问题。zui好使用图7中的接头来连接两根需要接起来的电缆。
图7 Profibus连接接头
西门子总线电缆6XV1830-0EH10
铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽,实心裸铜线导体,2芯并合成对,芯线红绿二色,绿色环保PVC外护套,外观紫色。
Profibus DP 电缆 采用实心裸铜线导体作芯线,加厚铝箔和加密裸金属丝编织层,屏蔽效果好,紫色PVC外护套。具有良好的信号传输性能。
6XV1830-0EH10
L2电缆 2芯屏蔽(PROFIBUS总线电缆)(原6XV1830-0AH10已升级为6XV1830-0EH10)
符合VDE 0472标准;B类试验(IEC332.1)。
带米标识,分100米、200米、500米、1000米木轮包装。
工作参数:单线传输最大规格:1000m,加中继器可延长至10000m
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6XV1830-3EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, 最大加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次 弯曲次数,
优点
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点:
强大的性能,
优模块化和开放式通讯。
结构紧凑小巧-狭小空间处任何应用的理想选择
在所有CPU型号中的基本和功能,
大容量程序和数据存储器
杰出的实时响应-在任何时候均可对整个过程进行完全控制,从而提高了质量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件-初学者和专家的理想选择
集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
极其快速和精确的操作顺序和过程控制
通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程[2]
基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的11种CPU供选择使用.
扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元,它本身没有CPU,只能与基本单元相连接使用,用于扩展I/O点数.
编程器
PLC在正式运行时,不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等,并将用户程序送入PLC中,在调试过程中,进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器,一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是一种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表方式输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将专用的编程软件装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。
程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全,一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口,通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC,也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES
7291-8GC00-0A0和6ES 7291-8GD00-0A0两种,程序容量分别为8K和16K程序步。
写入器
写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送,是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中,或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
文本显示器
文本显示器TD200/TD400C不仅是一个用于显示系统信息的显示设备,还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改,或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法,多可显示80条信息,每条信息多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示,并可以随时修改。TD200/TD400C面板上的8个可编程序的功能键,每个都分配了一个存储器位,这些功能键在启动和测试系统时,可以进行参数设置和诊断。
弯曲半径: 约 120mm,双芯屏蔽线,按米销售,最大长度: 8000m, 最小订购量: 20 m (原6XV1830-3BH10已升级为6XV1830-3EH10)
带米标识,分100米、200米、500米、1000米木轮包装。
工作参数:单线传输最大规格:1000m,加中继器可延长至10000m
模拟值输入通道的测量方法和测量范围的设定
设定模块测量方法和测量范围主要使用STEP7和量程卡。
配有量程卡的模拟量模块(在供货时已插入模块一侧),如果需要更改量程的话,必须重新调整量程卡,以更改测量方法和测量范围。
量程卡可以设定为以下位置:“A”、“B”、“C”和“D”。其最常见的含义为“A”为热电阻、热电偶;“B”为电压;“C”为四线制电流;“D”为二线制电流。
采取以下步骤调整量程卡:
①使用改锥,将量程卡从模拟量输入模块中松开。如图3-2所示。
②将(量程卡正确定位①)插入模拟量输入模块中。所选测量范围为指向模块上标记点②的测量范围。
③对于所有其他量程卡采用相同步骤进行。
模拟量模块发生故障时,总以模块上SF指示灯来指示。而且,故障信息也可以从诊断缓冲区中获得。
三)、模拟值模块转换、循环、设置和响应时间
转换时间由基本转换时间和模块的测试及监控处理时间组成。基本转换时间直接取决于模拟量输入模块的转换方法(积分方法,瞬时值转换)。对于积分转换方法,积分时间将直接影响转换时间;积分 时间取决于STEP7中所设置的干扰抑制频率。
模拟量输入通道的扫描时间,即模拟量输入值本次转换到下一次转换时所经历的时间,是指模拟量输入模块的所有激活模拟量输入通道的转换时间总和。如图3-4所示为一个n通道模拟量模块的扫描时间的构成。
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模拟量输出通道的转换时间由两部分组成:数字数值从CPU存储器传送到输出模块的时间和模拟量模块的数一模转换时间。模拟量输出通道也是顺序转换,即模拟量输出通道依次转换。扫描时间,即模拟量输出值本次转换时间所经历的时间,是指模拟量输出模块的所有激活的模拟量输出通道的转换时间总和,如图3-4所示。
由此可见,可以通过在STEP7中禁用所有没有使用的模拟量通道,来降低I/O扫描时间。
四)、模拟量模块参数
模拟量模块具有许多特性。可以通过参数赋值,来设定模块的特性。参数分为静态参数和动态参数两种。
可以使用STEP7对模拟量模块进行静态与动态参数赋值,但此操作必须在CPU处于“STOP”模式下才能进行。当设定完所有的参数后,应将参数从编程器下载到CPU。当CPU从“STOP”模式到“RUN”模式时,CPU即可将参数传送到每个模拟量模块。如果没有用STEP7进行参数赋值,将使用默认设置。
通过系统功能SFC55,可以修改当前用户程序中的动态参数。但是,请注意,在CPU进行RUN→STOP、STOP→RUN转换后,使用STEP7所设定的参数将再次恢复。
模拟量模块的参数只有诊断功能属于静态参数,其余的都是动态参数。参数的具体情况请参见模块手册
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