利用激光雷达构建室内地图、实现精准定位和导航。结合多种载具与调度管理系统,实现工厂生产环节的物料自主搬运,有效减少人力需求、提升生产效率、提高工厂信息化与智能化水平。
1、改善物流管理——AGV无人搬运小车能够让货物摆放的更加有序整洁规范
2、可靠的调度能力——通过AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制
3、防止货物损伤——如果是人工在从事搬运货物的工作,也许会由于人工的不规范操作或 疏忽而造成的产品损坏,但是 由智能AGV小车来搬运就能够避免这一失误为企业造成的损失
4、柔性的场地要求——AGV小车要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多,AGV系统可以随时随地更改变化路径
5、长距离运输——AGV系统能够有效地进行任意站点运输,减少人力资源浪费
6、优化工艺流程——AGV机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起,更直观发现站点工艺的安排的合理性
7、特殊工作环境——AGV无人搬运车可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作
8、安全性——AGV机器人的导引移动的路径非常明确,AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,而人为驾驶的车辆因人 为判断有所偏差,因此AGV提高了安全性
9、成本控制——AGV机器人能够节约大量人工快速收回投资,同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。
10、智能绕障——采用“先停障后绕障”策略,机器人行驶过程中遇到障碍物主动停驶和绕障;
11、自主充电——1、电量不足时,机器人自主充电; 2、系统提前设置,定时充电。
降本增效:基智能搬运减人增效,结合多种载具适配多应用场景,助力生产效益提升;
可靠安全:采用国际先进的自然自主移动导航计算方、360°激光避障与多传感器安全保护机制,确保运行安全可靠;
部署便捷:无需改变环境、快速部署,示教编程。适应产线、厂房动态调整,满足柔性制造的需求;
智能调度:强大的机器人智能调度管理系统,支持大规模机器人调度与协同作业,实现与客户现有WMS/WES/ERP系统的无缝对接;
扩展性强:具有开放的通用机电和软件接口,支持用户便捷二次开发,可快速搭载各种应用功能附件。
导航方式 |
2D激光SLAM+视觉+IMU |
支持单张地图大小 |
> 40000㎡ |
机身尺寸 | 820*610*318mm(L*W*H) | 定位精度 |
±2cm/2° |
机身自重 | 100KG | 对接精度 | ±2mm/0.2° |
最大载重 | 200KG | 运行速度 | 0-1.5m/s |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 运行坡度 | ≤2° |
充电方式 | 支持自动充电 | 行驶/旋转通道宽度 | ≥1000mm/1400mm |
电池容量 | 48V*36AH | 转弯半径 | 原地转弯 |
充电时长 | 2.5H | 避障方式 | 激光避障+防障停障+深度相机避障(选配) |
电池寿命 | 1500次循环 | 报警方式 | 状态指示灯+语音 |
续航能力 | 8H | 扩展接口 | USB2.0*2/PLC接口 |
通信方式 | WI-FI | 工作温度 | 0℃-40℃ |
CLOUDIA机器人智能调度管理系统,强大的调度系统,通过后台集中监控,能够实现多机器人的任务指派、调度协同与交通管制,提供接口与客户现有WMS/MES/ERP系统无缝对接
东莞市坚成电子科技有限公司总部现位于东莞市茶山镇增埗卢屋工业区(占地面积10000平方米),公司注册资金800万元人民币。公司以生产和销售电子设备、自动化设备、五金工具、通讯工具、电子工具、防静电产品、仪器、仪表、流水线设计加工等的企业;在香港、樟木头设有分公司。
基于公司资源优势显著,因此同国内外许多知荣誉证书名企业厂商有良好的合作关系,更获得国际知名品牌授予代理,其中包括:日本BROTHER打印机、德国威乐焊台、日本白光焊台、日本HIOS电批、日本TORAY无尘布、日本YOKOWO连接器、日本千住锡、BES焊锡工具、SK光学仪器、美国3M品牌产品等。
秉持东莞市坚成电子科技有限公司的信念“坚信自我,成就未来”,公司积极深化改革、加快发展、改善服务、不断提高企业的核心竞争力,力争为中国电子业的可持续发展作出更大的贡献!
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